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可编程控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，它与工业生产过程的联系就是通过输入输出(I/O)模块实现的，I/O模块是可编程控制器与生产现场相联系的桥梁。
 

输入模块用来接收和采集输入信号，输入信号有两类:一类是由按钮开关、行程开关、数字拨码开关、接近开关、光电开关、压力继电器等提供的开关量输入信号;另一类是从电位器、热电、测速电机、各种变送器送来的连续变化的模拟量输入信号。输入模块还需要将这些不同的电平信号转换成CPU能够接收和处理的数字信号。

输出模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件能接收的信号，用来控制接触器、电磁阀、调节阀、调速装置等，控制的另一类负载是指示灯、数字显示器和报警装置等。

微程序控制器

　　微程序控制器采用逻辑存储实现，也就是把微操作信号代码化，使每条机器指令转化成为一段微程序并存入一个专门的存储器（控制存储器）中，微操作控制信号由微指令产生。

（1）微命令与微操作。一条机器指令可以分解成一个微操作序列，这些微操作是计算机中基本的 、不可再分解的操作。在微程序控制的计算机中，将控制部件向执行部件发出的各种程序控制命令称为微指令，它是构成控制序列单位。微命令和微操作是一一对应的。微命令是微操作的控制信号，微操作是微命令的执行过程。微命令有相容性和互斥性之分。相容性微命令是指那些可以同时产生、共同完成某一些微操作的微指令；而互斥性微命令是指在机器中不允许同时出现的微命令。相容和互斥都是相对的，一个微命令可以和一些微命令相容，和另一些微命令互斥。

（2）微指令与微周期。微指令是若干微命令的集合。存放微指令的控制存储器的单元地址称为微地址。一条微指令通常至少包含两大部分信息：

1. 操作控制字段，又称微操作码字段，用于产生某一步操作所需的各种操作控制信号。
2. 顺序控制字段，又称微地址码字段，用于控制产生下一条要执行的微指令地址。

　　  微周期通常指从控制存储器中读取一条微指令并执行相应的微操作所需的时间。

（3）主存储器与控制存储器。主存储器用于存放程序和数据，在 CPU  外部，用 RAM  实现；控制存储器（CM）用于存放微程序，在 CPU 内部，用 ROM 实现。

（4）程序与微程序。程序是指令的有序集合，用于完成特定的功能；微程序是微指令的有序集合，一条指令的功能由一段微程序来实现。

微程序和程序是两个不同的概念。微程序是由微指令组成的，用于描述机器指令。微程序实际上是机器指令的实时解释器，是由计算机设计者实现编制好并存放在控制存储器中的，一般不提供给用户。对于程序员来说，计算机系统中微程序的结构和功能是透明的。而程序由机器指令组成，是由软件设计人员实现编制好并存放在主存或辅存中的。

离散输入模块

开关量输入模块从输入设备（如传感器、按钮和开关这些可以具有两种状态—开/关的装置）接收信号。模块需要一个底座（IC200CHSxxx）上 。

▲ 雄霸配备*的PLC可编程(自动化系统)技术工程师以及制氢系统设计开发工程师

▲ 厦门雄霸专业从事制氢及供氢系统的研发、生产、销售和售后服务，对制氢供氢工程的设计、安装、调试运行和后期保养维修，都具有丰富的实践经验。

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